接下来，子令数码网将带你认识并了解核心舱外全景相机多点位实拍，希望可以给你带来一些启示。
神舟十二号乘组两名航天员首次出舱 成功完成全部既定任务
“各号注意，我是北京，打开舱门前状态确认正常，后续按计划打开出舱舱门，开始出舱活动，出舱舱门打开正常。”
“这外面太漂亮啦！”
北京时间4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。随后，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。
此次出舱活动，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
据了解，操作控制机械臂是此次航天员需要出舱完成的重要任务之一。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，但又十分灵活。航天 科技 集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春表示，机械臂共有七自由度的活动能力，通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。“7个自由度的话就相当于是肩部3个自由度、肘部1个、腕部3个自由度，相当于是滚转、偏航加俯仰是3个自由度，肩部和腕部分别是对称的，所以加起来是7个。”
为了扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。触及范围的扩大，这也有利于机械臂快速运送航天员到作业点。梁常春说：“机械臂来说主要就是辅助于其中一名航天员转移到作业点的位置，然后航天员自主完成作业，舱外设备的（安装）维修，然后再将航天员返回到出舱口。可以快速地将航天员从出舱的位置转移到作业的位置，这个比航天员在舱外爬行自主转移要快速很多，提高效率。”
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,目前形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能装备的中国制造之路。
另据中国航天员科研训练中心选训室主任王焰磊介绍，抬升舱外全景摄像机位置也是此次航天员出舱要完成的任务。“因为全景摄像机在舱壁安装的话有外暴露的限制，安装在了一个比较低的位置，航天员出舱之后，需要航天员去安装一个抬升支架，把它抬升起来。”
这次神舟十二号乘组在出舱时，使用的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服。中国航天员中心航天服工程室主任、航天员系统副总设计师张万欣介绍，新一代“飞天”舱外航天服无论是原材料、设计，还是确定实验方案、验证总结再改进，都是自主研发。相比于神舟七号出舱的舱外服，它的安全可靠性更高，支持舱外活动的时间更久，使用寿命也更长。“现在的服装自主工作时间可以长达八个小时。原来的服装就是一米六五到一米八的人来穿着，还是比较大。现在我们就经过改进提升，就是关节的小型化之后，它可以满足一个一米六到一米八的人穿着使用，适体性越好，它的活动性能才能保障，就是人穿着它就工作起来更轻松。”
聂海胜任务发生改变，中国航天员将第二次出舱，各国对此有何态度？
航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至10时12分，航天员聂海胜、航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。
神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成此次出舱活动期间全部既定任务，航天员聂海胜、航天员刘伯明已安全返回天和核心舱，比原计划提前了约1小时，空间站阶段第二次航天员出舱活动取得圆满成功。
后续他们两人将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备安装等作业。期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
中国航天员执行的第二次出舱任务究竟需要完成哪些工作？第二次出舱和7月4日所进行的第一次出舱任务有什么不同呢？
本次出舱任务依旧是由三名航天员共同配合完成，两名航天员出舱，一位航天员留在舱内执行指挥与协作任务。出舱任务有三项，安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景相机以及组装舱外的工具箱。
首先航天员从空间站顶端的出舱口，通过机械臂的方式来转移到空间站最尾部的资源舱，然后在这个位置安装两个热泵。
在安装完热泵之后，航天员还会乘坐机械臂返回到出舱口，在出舱口的附近也就是手指方向的顶端，把全景相机抬升。
抬升完全景相机之后，航天员还会到出舱口的隔壁，也就是有金色工具箱，安装两个装备，一个是脚限位器，另一个是助力手柄，这个助力手柄可以协助航天员在舱外就可以打开舱门，为后续的试验任务做准备。
航天科技集团五院空间站热控分系统副主任设计师 黄磊：这次航天员出舱相比上一次航天员出舱，有一个任务是跟上次是类似的，我们要把全景相机再抬高一下，具体的操作跟上次是一样的，不一样的是这次我们多了一个热控扩展泵组的安装。航天员A拿着扩展机箱（热泵），乘坐机械臂缓慢地从节点舱向后移动到天和一号的后端，也就是资源舱；航天员B通过爬行到操作的工位，辅助航天员A来完成扩展泵组的安装过程。
航天员此次要安装的热控扩展泵组中含有两台热控流体回路循环泵，是天和核心舱热控系统的重要设备，对航天员生活以及空间站设备正常运转非常重要。
目前，神舟十二号载人飞行任务已经进入第三个月。后续，航天员乘组将继续开展空间科学实验和技术试验，计划9月中旬返回东风着陆场。返回前，神舟飞船还将进行绕飞及径向交会试验。
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外做了些什么？
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外也顺利完成所有的既定任务，他们两个人共同合作开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作，看到这些任务的时候，大家也都不太理解，但是大家看到这次任务圆满完成的时候都非常激动。
一、他们开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作
在2021年12月26日，翟志刚和叶光富顺利出舱，并且共同协作完成了所有的出舱活动，王亚婷也在舱内协作两个人完成任务，他们三个人的贡献都是非常伟大的，这一次出舱活动是中国历史上第4次出舱活动，他们三个人已经在空间站里待了好几个月，而且他们三个人在11月7号的时候就已经完成了一次出舱活动，当时任务也圆满成功，而这一次的任务也毫无意外的成功了，但是未来他们三个人还要面临更多的挑战。
二、航天员值得大家敬佩
当大家看到这些航天员圆满完成任务的时候，想必每个人心里都是非常激动的，希望这些人都能够顺利完成所有的任务，也许在未来他们要面临各种各样的挑战，要面临更难更复杂的工作，但是他们也一直坚守在自己的岗位上，而所有的中国人也都会在背后默默的为他们加油，也都会在心里祈祷，大家也都相信他们能够成功。
三、结束语
这三个人在空间站里一共要生活6个月的时间，而在这6个月里他们需要完成各种各样的工作，大家看着他们在舱外工作的时候就特别辛苦，想必他们自己在工作的时候也是非常艰难的，需要克服种种问题，但是他们依旧没有放弃，这一点也是值得大家敬佩的。
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外做了些什么？
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外也顺利完成所有的既定任务，他们两个人共同合作开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作，看到这些任务的时候，大家也都不太理解，但是大家看到这次任务圆满完成的时候都非常激动。
一、他们开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作
在2021年12月26日，翟志刚和叶光富顺利出舱，并且共同协作完成了所有的出舱活动，王亚婷也在舱内协作两个人完成任务，他们三个人的贡献都是非常伟大的，这一次出舱活动是中国历史上第4次出舱活动，他们三个人已经在空间站里待了好几个月，而且他们三个人在11月7号的时候就已经完成了一次出舱活动，当时任务也圆满成功，而这一次的任务也毫无意外的成功了，但是未来他们三个人还要面临更多的挑战。
二、航天员值得大家敬佩
当大家看到这些航天员圆满完成任务的时候，想必每个人心里都是非常激动的，希望这些人都能够顺利完成所有的任务，也许在未来他们要面临各种各样的挑战，要面临更难更复杂的工作，但是他们也一直坚守在自己的岗位上，而所有的中国人也都会在背后默默的为他们加油，也都会在心里祈祷，大家也都相信他们能够成功。
三、结束语
这三个人在空间站里一共要生活6个月的时间，而在这6个月里他们需要完成各种各样的工作，大家看着他们在舱外工作的时候就特别辛苦，想必他们自己在工作的时候也是非常艰难的，需要克服种种问题，但是他们依旧没有放弃，这一点也是值得大家敬佩的。
